真空上料机是一种借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状物料的输送设备，被广泛应用于药品、食品、化工、陶瓷、饲料、颜料、染料、农产品的生产和科研领域。使用真空输送机可大大减少车间内的粉尘污染，提高洁净度，并大量节约人工，减低污染，安全可靠。

吸料机组成：

1：真空发生器或真空泵。

2：过滤装置

3：吸料口

4：料仓

5：反吹罐

6：放料阀门

7：PLC控制系统

影响上料机运行的因素

1、不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

2、定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

3、精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

4、运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

5、控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。